Make yourself at home.; Make yourself comfortable.

「意味」（自分の家のように）くつろいでください。

※お客さんが来られた場合に、くつろいで欲しい時に使う決まり文句です。

お客さんが自宅に来られた場合はもちろん、オフィッスに来られた場合にも使う時があります。please をつけると丁寧な感じになります。

「英会話例文」
Ben: Please come in and make yourself at home. 「ベン：どうぞ中に入って、くつろいでください。」
Tom: Thank you.「トム：ありがとう。」