「意味」（そのうちに）ランチをご一緒しましょう。
※別れの際に使うことが多いです。
We should do lunch sometime.
でもOKです。
これらのフレーズでは、 have lunchではなく、do lunchを使っています。have lunchは「ランチを食べる」という行為だけを表すのに対して、do lunchは「誰かと一緒にランチを食べる」というような食べる以外の目的も含まれる感じです。
使用頻度は多くはありません。
「英会話例文」
Mary: It was good to see you.「メアリー：あなたと会えて良かったわ。」
Tom: Yes, it was good to see you, too. We have to do lunch sometime.「トム：うん、僕も君と会えて良かった。そのうちにランチをご一緒しましょう。」
