( I ) have to go now.

「意味」もう行かないといけない．では，これで失礼します．

※その場から立ち去らないといけない時間になったという場合や相手との会話を終えたい場合に使うフレーズです．

よく使います．以下のように，どこへ行かないといけないかを言う場合もあります．

I have to go home now.「もう家に帰らないといけない．」

I have to go back to work now.「もう仕事に戻らないといけない．」

「英会話例文」
“Can you make it fit your schedule?”「それ，あなたのスケジュールに合わせられる？」

“I'll make it fit. You go ahead and gather your stuff. I have to go now. See you soon.”「合わせてみるよ．あなたは進めて，あなたの材料を集めて．もう行かないといけない．またすぐに会いましょう．」
“Okay. Bye, Ann.”「分かったわ．さようなら，アン．」

※H. Berkeley RourkeのRenewalという本からの引用です．