「意味」．．．から判断すると、～だ。
※よく使う慣用的表現ですが，いわゆる分詞構文です．
Judging fromの意味上の主語はweやIです．
「英会話例文」
Judging from her appearance, she may be of gentle birth.「彼女の外見から判断して，彼女は上流の生まれかもしれない。」
※W. H. G. KingstonのWon from the Wavesという本から引用しました．
例文のbe of gentle birthは「上流（階級）の生まれ」という意味です．
