No offense taken.

「意味」別に気にしてないよ。別に構いませんよ。

※offenseは「無礼」，「攻撃」などの意味で，

No offense taken.は，「相手の発言や行為が，私に対して無礼にはなっていない」，といった意味になります。

「英会話例文」
A: Sorry. I didn't mean anything by that.「A：ごめん．別に深い意味はなかったんだ。」
B: It's okay. No offense taken.「B：大丈夫よ．気にしてないから。」